永磁同步馬達廣泛使用於自動化生產機具、工業及商業動力供應、冷凍空調之製冷與壓縮機馬達、電動車、綠能相關發電等，具備龐大市場，其驅動與控制直接決定了系統之性能與效率，為發展此類產品成功與否之關鍵技術。

PEK-190模塊不僅提供馬達驅動之變頻器外，也提供永磁同步馬達組(電動機及發電機)，讓使用者能夠經由分析、設計、模擬、電路製作、程式撰寫、實作驗証等過程，徹底了解PMSM之驅動控制技術。

實驗1:永磁同步馬達之向量控制

主要學習空間電壓向量調變 SVPWM 技術,透過PEK-190模塊了解電壓及電流之量測方法,同時學習TI F28335 DSP IC腳位、 PWM及A/D硬體之設定,並了解如何利用RS-232進行DSP內部信號之控制與量測。

實驗2:轉子初始位置檢測及起動

主要學習準確獲取永磁同步電機(PMSM)轉子初始位置資訊,實現電機的平穩起動,提出一種PMSM 轉子初始位置檢測方法，實現電機的平穩起動與可靠運行,針對硬體進行規劃後透過SimCoder進行程式撰寫。

實驗3:永磁同步馬達參數線上量測與估測

學習如何估測電機阻抗、感抗、反電動勢、及電機之機械參數:扭矩、轉子慣量、機械常數,針對演算法進行規劃後透過 SimCoder進行程式撰寫。

實驗4:無位置傳感器之速度控制(傳統滑模觀測器法)

學習 “傳統滑模觀測器法” 並透過SimCoder進行程式撰寫。

實驗5:無位置傳感器之速度控制(自適應滑模觀測器法)

學習 “自適應滑模觀測器法”並透過SimCoder進行程式撰寫。

實驗6:無位置傳感器之速度控制(模型參考自適應法)

學習 “模型參考自適應法” 並透過SimCoder進行程式撰寫。

更多詳細信息，請參閱PEK-190 Datasheet。